1、電機(jī)控制器有無(wú)開(kāi)蓋；

2、電機(jī)控制器接插件有無(wú)插入；

3、電機(jī)控制器外部相關(guān)器件的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。

其中1和2不需要考慮整車(chē)線(xiàn)束定義，3需要考慮整車(chē)線(xiàn)束定義。

電機(jī)控制器輸出一個(gè)PWM，外部形成環(huán)路后，這個(gè)PWM又會(huì)返回至電機(jī)控制器，電機(jī)控制器接著比較輸出/入的PWM差異，來(lái)判斷HVIL的狀態(tài)。

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